První prototyp nového motorového vozu M151.0 představila společnost Vagonka Tatra v roce 1973 jako nástupce již zastaralých motorových vozů třídy M131.1. V říjnu 1973 byl tento vůz představen návštěvníkům Světové výstavy železniční techniky v Basileji. Od roku 1975 bylo dodáno celkem 678 motorových vozů v sedmi sériích. Kromě motorových vozů byly dodány i odpovídající přívěsy typu Blm, které byly vzhledem shodné s motorovými vozy. V letech 1979 až 1986 bylo Maďarským státním drahám MAV dodáno dalších 205 vozidel, která byla začleněna do třídy Bzmot.
Motorové vozy se nacházejí také v přeshraniční místní dopravě mezi Německem a Českou republikou. Od roku 1988 mají motorové vozy číslo třídy 810. Nadšenci do modelových vlaků dali motorovému vozu přezdívku „chlebník“, pravděpodobně inspirovanou jeho hranatou karoserií.
