Der erste Prototyp des neuen Triebwagens M151.0 wurde 1973 von Vagonka Tatra als Nachfolger der veralteten Triebwagen der Baureihe M131.1 vorgestellt. Im Oktober 1973 wurde dieses Fahrzeug den Besuchern der Weltausstellung für Eisenbahntechnik in Basel präsentiert. Ab 1975 wurden insgesamt 678 Triebwagen in sieben Baureihen ausgeliefert. Zusätzlich zu den Triebwagen wurden passende Beiwagen des Typs Blm geliefert, die optisch identisch mit den Triebwagen waren. Zwischen 1979 und 1986 wurden weitere 205 Fahrzeuge an die Ungarischen Staatsbahnen MÁV geliefert und dort in die Baureihe Bzmot integriert.
Die Triebwagen sind auch im grenzüberschreitenden Nahverkehr zwischen Deutschland und Tschechien im Einsatz. Seit 1988 tragen sie die Baureihennummer 810. Modellbahn-Enthusiasten gaben dem Triebwagen den Spitznamen „Brotkasten“, vermutlich aufgrund seiner kantigen Form.
