Autos der Serie 810 wurden von Vagónka Studénka für ČSD in den Jahren 1975–1982 hergestellt (Prototypen im Jahr 1973). Seit Mitte der 1990er Jahre wurden beide Nachfolgeorganisationen (ČD und ŽSR, später ZSSK) auf unterschiedliche Baureihen modernisiert. Einige der Wagen sind noch im Originalzustand in Betrieb.
